三维扫描仪(3D scanner) 是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。 搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。
根据研究与分析可知，三维扫描技术作为整个自动化检测领域中的新型测量技术，凭借着机器视觉、现代光学等技术的共同发展，与其他传统测量技术相比具有独特的优势，逐渐受到了各行各业的青睐，特别是在立体印刷、医学治疗、航空航天等领域。然而，国内对三维扫描技术的研究相较于国外还有很大的不足，对于如何快速高效的完成高精度的三维扫描，仍然是现阶段的重要研究热点。
2005年毛方儒、王磊等人研制了一种新的三维激光扫描测量系统，分析了法国MENSI三维激光扫描技术的独特优势，并根据企业前端的实际需求做出了很多适应性的研究工作。在很大程度上改善了测量精度，并且有效的解决了由于测距不同导致的散焦效应。
2010年天津大学的魏芳坤、裘祖荣教授等人共同完成了一种基于时间差法的共焦测量机的研究，其中他们研制的测量探头非常独特，可以输出两个极限位置。并研究了相关的特定标定方法来处理在测量探头中由于音叉震动引起的系统误差，起到了很好的效果。
2012年北京理工大学史立波、王允等人在对激光差动共焦透镜中心厚度测量系统的研究中，实现了微米级的测量精度。但是因为其测量系统只能完成在Z方向上的测量，无法完成在X、Y两个方向上的快速测量。
2015年广东工业大学的周延周、鲍鸿、向志聪等人以航空发动机燃机轮机叶片为主要测量对象，研究了一种高精度、多角度融合的三维轮廓测量方法。并可根据采集到的三维点云数据进行三维重建工作，为燃气轮机叶片的参数设计、加工改良等工作提供了很大的帮助。因此，实际的市场需求推动着三维扫描技术的不断发展，有关三维数据的获取工作还具有十分重要的研究价值。
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