三维扫描系统采用由大理石制成的精密运动平台，选用高性能PMAC控制卡完成对伺服系统的控制和驱动工作。数据获取方面采用色散共焦成像测量技术，通过激光探头快速扫描过客观物体的扫描区域来获取物体表面的三维点云数据。其中色散共焦成像测量技术作为核心技术保证了整个三维扫描系统的精度，而对伺服系统和色散共焦位移传感器进行同步控制的运动控制技术也保证了测量的稳定性。主要研究高精度三维扫描系统的组件选择、色散共焦成像、系统协同控制、软件设计和数据处理几个方面，并提出一种高效的彩色三维扫描技术方案以及解决相关图像匹配问题的算法，以实现可应用于实际工业生产的三维扫描系统为目标，完成了适用于近距离快速、高精度测量的三维扫描系统的设计和实现。并且要通过海量实验和数据分析证明研究方法的可行性。

经过实验测试和数据分析可知，研究的三维扫描系统可稳定高效的完成三维数据获取的工作，并具有数据采集密度大、测量精度高等优点，适用于材质多样、表面纹理复杂物体的测量。综上所述，研究的三维扫描系统在工业生产等领域中具有重要的应用价值和广泛的应用前景。

关键字：三维扫描机；高分辨率；高速；色散共焦成像；PMAC。