在3D打印技术中，扫描路径的规划对成型件的影响是很大的。首先，如果选择了错误的扫描方式会影响成型零件的表面精度；其次，不合适的扫描方式会导致成型材料在因冷却收缩时产生的应力而发生变形；再次，如果扫面填充时候的空行程比较多，那么启停次数就多，这必然会影响零件的成型效率，同时也会损坏成型头的使用寿命，这些与3D打印技术的快速高效理念相违背。因此在研究当前各种扫描路径的基础之上，选择了一种混合算法来提高扫描路径的效率。路径扫描算法结合了轮廓偏置路径扫描算法、轮廓分区扫描算法和往复直线扫描算法，首先对轮廓进行一次偏置，这里要区分一下内外轮廓，内轮廓向外偏；外轮廓向内偏，然后求扫描直线与轮廓的交点，得到往复的直线轨迹。最后将这些点进行排序，达到分区扫描的效果。
在计算机图形学及CAD的各领域对轮廓环方向及内轮廓、外轮廓的应用是比较广泛的。面的边界定义为环，环所围成的区域定义为面，确定区域所在侧是由环的方向决定的。
在几何学中，环的概念为面的边界，而面理所当然的被定义为环所围成的区域。在3D打印的过程中，由于零件三维模型的多样性，从而在由分层处理后的截面轮廓就是多样的，有凸有凹可能还会有孔。
轮廓环的性质：
- 封闭性。由于投影的特性，规定轮廓环是闭合曲线，是封闭的。
- 有向性。轮廓环所围成的区域为面，面是有方向的，有法向量，同样，根据右手法则，边也是有方向的。
- 不自交。轮廓环是不会自交的，分别是层面的边界或者区域的边界，只有在相邻的情况下才相交，并且交点就是边的端点。
在3D打印的分层处理之后，其分层的截面由于零件模型的多样性会使内外环的位置关系有“包含”和“相离”两种情况。其判断法则为：假设只有两个环，任取一个环，并且在这个环上任取一点，从这一点向左或者向右作水平射线，这时此射线与另外一个环的交点的奇偶性是判别其位置关系的关键。奇数，则第一个环被第二个环包含。偶数，这种情况下又分为两种情况，一是第一环包含了第二环，而是第一环与第二环相离。这时，从第二环上任取一点，作向左或者向右作水平射线，如果它与第一环的交点为奇数，则第二环为第一环包含；如果它与第一环的交点为偶数，则两环相离。对于三个及以上的环的情况也做同样的判断。
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